近年来,高新区企业中信重工开诚智能依托30余年煤矿自动化技术沉淀与经验积累,紧紧围绕煤矿智能化建设需求,综合运用机器人、AI、大数据、物联网等最新科技,携手用户在煤矿智能化管控、智能识别、巡检值守、监测预警、无人作业等方面不断取得技术与应用成果,为推动建设“集约、安全、高效、绿色”的现代煤炭工业体系提供了坚实的技术保障。
煤矿智能巡检机器人
公司研制的轨道巡检机器人、轮式巡检机器人和工作面巡检机器人主要用于煤矿的皮带机、水泵房、提升机、变电所、综采面的巡检,机器人能够实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数,机器人还能够准确判断设备当前运行状态,对设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间。
煤矿智能作业机器人
根据煤矿实际需求,我公司研制了能够代替或者辅助人工完成运输、管路安装、喷浆等多种日常作业的机器人。喷浆机器人可实现一键全自动喷浆作业,对施工巷道进行三维建模,自动规划行走路径、自动定位导航、自动规划喷射作业路径。管路安装机器人可实现对不同规格的管路进行识别、抓取、移动等全过程作业,同时人员移动机械臂可以辅助操作人员完成安装作业。辅助运输机器人可代替人工完成物料辅助运输,也可在应急救援中辅助运输。
煤矿侦察救援机器人
公司研制的煤矿专用侦察救援产品包括矿用巡检侦测机器人和矿用消防灭火机器人,主要用于煤矿采空区、封闭工作面等易爆环境的日常巡检、紧急救援侦察和灭火作业,大大提升安全性,提高工作效率,降低劳动强度,对提高煤矿环境下的应急救援能力和复杂工况环境下机器人的巡检作业具有重大意义。
煤矿智能化综合管控平台
智能矿山平台主要涵盖基础设施建设、云平台基础软件建设、两级管控平台建设、矿井智能化子系统建设等,概括为“两级平台(局级和矿级)、四个中心(调度/集控/网络/数据)、两套系统”。近年来,公司完成窑街煤电、晋能控股、龙煤集团等大型智能矿山项目建设,助力传统煤企实现“生产过程自动化、安全监控数字化、企业管理信息化、信息管理集约化”,打造多个智能矿山建设范本。
煤矿智能选煤厂监控系统
选煤厂监控系统涵盖密度调节系统、压滤控制系统、人员定位系统、选煤厂管控平台、智能门禁、智能照明等。通过智能化建设,实现选煤厂的智能控制,减少固定岗位,降低人员劳动强度,显著提高单位人员工效,并在保证安全生产的前提下,在科技创新、绿色节能、持续生产等方面都做出创新和样板,将选煤厂建设成本质安全型、质量效益型、创新科技型、资源节约型、和谐发展型的标杆单位。
煤矿AI识别和分析联动
智能矿山+AI视频识别和分析联动系统可实现地面工作人员直接对井下情况进行实时监控,不仅能直观地监视和记录井下工作现场的安全生产情况,而且能通过智能监控分析及时发现安全隐患,防患于未然,也能为事后分析事故提供影像资料。
煤矿智能运输
智能主煤流运输系统可实现矿井皮带运输固定区域和移动区域生产现场的“无人化”,达到“管、控、监”一体化及减员增效的目的,提升矿井皮带运输环节安全与生产管理智能化水平。智能主煤流运输系统将主煤流运输系统控制、设备运行状态、生产状态、井下作业人员行为进行有效结合,形成智能感知、智能决策、智能运行、人员智能调度的煤流系统智能化运行模式。
煤矿智能排水
智能排水系统可与水文系统进行联动实现对排水系统的泵、阀等设备及整个生产过程的自动监控;可根据涌水量和用电自动削峰填谷的原则,自动调节排水泵运行台数、时间和切换排水管路,提高水泵利用率,降低生产成本,实现多台泵自动化轮换工作控制;引入水仓进水量变化率的概念,对透水事故进行早期预警;通过部署在泵房的矿用本安型图像处理摄像仪,对区域内人员入侵违章识别检测,对关键仪表智能识别,同时可关联控制系统,实现视频与控制联动。
煤矿智能提升
智能提升系统改变了煤矿提升的控制方式,将信号、提升机电控、智能巡检、视频等多种检测系统融合到一起,借鉴电梯运行模式,实现提升机出发地自动开车,目的地自动停车;减少单勾提升操作步骤,降低了工人的劳动强度;同时避免了因人为因素降低运行速度,大大提升了系统的运行效率。
煤矿智能推车
煤矿副立井智能推车系统是集控制、检测、保护、通话、语言报警于一体的自动控制系统,实现了对操车控制相关设备、推车机、阻车器、安全门、摇台及整个生产过程的自动检测和控制,提高了井口推车及罐笼区域的智能化感知水平,副立井上下井口各配置一名司机即可,实现了减员、提效、增安,是AI 识别系统在煤矿的典型应用。
立井提升机智能监测
运输是矿井的动脉,提升则是咽喉,矿井提升系统是生产过程中重要环节,提升系统安全、可靠、稳定运行是保障煤矿的日常生产和矿工人身安全的前提条件。矿山立井提升机智能监测系统通过运用人工智能图像识别技术、AI 智能分析技术以及高精度传感器等硬件设备,实现了对竖井关键设备、区域多维度综合监测。
煤矿人员精准定位
煤矿井下人员精确定位系统是基于UWB技术,依托井下工业以太环网搭建的多功能人员定位信息平台,可实时显示人员当前和历史精确位置,提高了煤矿综合调度指挥能力,实现井下人员安全行为动态管理、考勤管理以及事故应急救援定位管理。
其它智能系统
公司研制出主通风机监控,实现了主通风机运行参数、通风数据的实时监测与风机主辅设备控制的一体化;瓦斯泵监控系统,能随时反映瓦斯抽放系统相关参数的变化情况,有效避免灾害事故发生;压风机监控系统能够实现压风机的自动开停和工况检测;管网监测实现管网动态数据检测和供风供水管路电控阀门的自动开合;洗选厂程控系统可以实现地面生产系统和洗选厂的各个设备的集中控制等众多智能矿山子系统。
煤矿智能传动
公司是国内较早研制矿用防爆软起动器和防爆变频器的企业之一,目前产品广泛应用于全国各大中型煤矿。公司新近研制的1.5MW/1MWh应急电源储能系统在鸡西矿业集团城山煤矿投入使用,当遇到突发停电事故时,储能应急系统秒间启动切换至工作状态,确保提升机等重要设备正常运行,助力矿企安全生产、节能增效。