在人类历史的长河中，在某些关键领域、行业取得突破性成就，甚至首开先河的产品或技术，无不是一些人在“冰山”下殚精竭虑、苦其心志的默默付出。

唐山高新区先河智能机器有限公司王连贤董事长介绍，该公司与上海交大机器人研究院合作研发的智能焊接及自主研发的主从控制机器人等技术，已成为行业翘楚。其填补了国内空白的智能焊接技术，即将在国内大型企业——山海关桥梁厂等进行推广、应用。

工业机器人应用解决方案的系统集成商

唐山先河智能机器有限公司，成立于2010年，是集科研开发和生产制造为一体的具有法人资格的股份制企业，是智能工业机器人系统制造商，工业机器人应用解决方案的系统集成商。公司与上海交通大学机器人研究院历时4年的时间，联合研发成功的四轴直角坐标型和六轴关节型工业智能机器人，其特点是：主从控制、遥操作、免编程。

产品在钢铁行业加热炉机器人遥操作清渣、制药行业发酵罐机器人遥控清料、陶瓷制造行业卫生洁具喷釉、风力发机叶片打磨抛光等行业具有广泛的应用前景。经长时间在高温、高寒等极端环境下测试，电气性能稳定可靠，机械结构结实耐用，可在不同环境的工业现场中应用这种智能机器人在工业中替代工人作业，具有通用示教编程机器人不可比拟的优势。

产品的技术特点是：远程遥操作主机器人模仿工人作业示教，从机器人实时随动跟踪，示教轨迹可回放再现；自动存储多段示教路径，示教文件可拷贝移植到相同工作场景中的从机器人应用。

王连贤董事长介绍，该公司秉承“信誉第一，质量第一，服务第一”的经营理念。以雄厚的技术力量，健全的质保体系，先进的测试手段，周到的售后服务为准则，为广大的用户提供更多更好的一流产品。

他们的技术服务团队，可为用户提供产品售前选型免费咨询、产品售中从合同签订到产品设计生产、产品售后24小时专业电话服务，故障需要到现场服务时，省内8小时，省外24小时到达现场。

在高温高压高危环境场景可完全替代人工

2019年，该公司就开始了在机器人行业的摸爬滚打。他们在一家钢铁企业进行智能焊接生产线开发。这个生产线对产品的精度要求必须100%，涵盖计算机、机械视觉、智能追踪引导及识别焊缝、工件不固定、点位卡顿等方面的前沿技术。这次探索，使他们感到关键领域技术突破的艰难，与国内技术领先的上海交大机器人研究院进行深度合作。

目前，该公司的智能焊接技术，只需在触摸屏上进行点击即可操作，并建立了“专家包”数据库，随时可根据现场情况进行更新。该技术已达国内领先水平，核心技术填补了行业空白。

该公司自主研发的“主从控制机器人”，可在实际操作中“小手拉大手”般进行遥控模拟操作，“主手”控制“从手”，一般只需进行示教、存储、操作、设定参数，舍弃了繁复的编程等环节，使人工操作更加便捷。

在钢铁企业的回转窑非常容易结块，有的下料口大形结块通常用人工冒着1000多度的高温去“勾”，操作时非常危险，有的重大的结块两个人都“勾”不动。他们提供的远程遥控解决方案，最大控制重量可达500公斤。

在陶瓷行业生产中，坐便器等卫生洁具的喷釉等环节，由于形状不一、曲线多等，人工操作非常麻烦、费时费力。他们研制的智能机器人设备，只需几分钟搞定，非常方便。

在制药行业的罐体发酵，原来需要人工投料、发酵，每次清理罐体时更是需要高压蒸汽消毒杀菌，人工操作非常困难且危险；他们的产品在高温、高压、高危环境场景可完全替代人工。另外，该公司研制的码垛机器人，比通常情况下的操作节省人力达三分之二。

不久前，王连贤董事长带领他的团队，又在高新区注册了唐山先坤工业机器人有限公司，准备在智能机器人研发、生产、应用等方面持续发力。

王连贤董事长希望，依托有识之士在资金、技术等方面的优势共襄盛举，把公司的产品尽快推向市场，用遥操作智能工业机器人引领未来。